طراحی یک سیستم فتوگرامتری و نور ساخت یافته جهت مدلسازی عوارض در فضاهای داخلی و آزمایشگاهی

thesis
abstract

در این رساله طراحی و پیاده سازی یک لیزر اسکنر مثلث بندی جدید با استفاده از قاب نوری ارائه می گردد که ضمن برخورداری از هزینه کم دارای ساختاری ساده و در عین حال مستحکم و اجرایی می باشد. در این سیستم از یک دوربین و سه دستگاه لیزر مرئی ارزان قیمت استفاده شده است. یکی از لیزر ها متحرک و به صورت عمودی است و با استفاده از آن نقاط شیء اسکن می شوند در حالی که دو لیزر دیگر به صورت افقی و ثابت قرار گرفته اند و به کمک آنها یک قاب نوری تشکیل می شود که فضای کنترل مورد نیاز جهت توجیه صفحه لیزر عمودی در هر لحظه از اسکن تامین می کند. عملکرد سیستم به این گونه است که نور لیزر عمودی به صورت خط به خط بر سطح شیء تابانده شده و از آن به همراه خطوط ثابت لیزر های افقی تصویر برداری می شود. با استفاده از نقاط حاصل از تقاطع لیزر عمودی و لیزرهای افقی و نیز اطلاعات کالیبراسیون سیستم، معادله صفحه لیزر عمودی در فضا تعیین می شود که از تقاطع آن با پرتو تصویر گرفته شده از نقاط لیزر عمودی، مختصات سه بعدی نقاط شیء به صورت اتوماتیک استخراج می شود. نتایج ارزیابی های انجام شده نشان داد استفاده از قاب نوری قابلیت انعطاف سیستم در اسکن عوارض بصورت چشم گیری افزایش می یابد. همچنین آزمایشات نشان داد که سیستم توسعه یافته، توانایی تهیه اتوماتیک مدل سه بعدی عارضه با دقت 0.5mm را دارا می باشد ضمن آن که به لحاظ ساختاری و مدلهای ریاضی که از آنها در تولید سیستم بهره گیری شده است امکان افزایش دقت نیز وجود دارد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی بهینه، مدلسازی و ساخت یک ارتز فعال خارجی جهت تونبخشی اندام تحتانی افراد ناتوان

امروزه با پیشرفت علوم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برخی از سیستم‌های رباتیکی برای احیای مکانیک و اصلاح الگوی حرکتی افراد ناتوان از جمله مبتلایان به سکته‌ی مغزی به‌کار گرفته شده‌اند و نتایج امیدوارکننده‌ای از آنها حاصل شده است. محور اصلی این تحقیق نیز، کمک به تأمین استقلال حرکتی این بیماران بوده تا ضمن حذف ...

full text

Degenerate Four Wave Mixing in Photonic Crystal Fibers

In this study, Four Wave Mixing (FWM) characteristics in photonic crystal fibers are investigated. The effect of channel spacing, phase mismatching, and fiber length on FWM efficiency have been studied. The variation of idler frequency which obtained by this technique with pumping and signal wavelengths has been discussed. The effect of fiber dispersion has been taken into account; we obtain th...

full text

طراحی و ساخت پایلوت آزمایشگاهی سیستم دزیمتری فضایی OSL

سیستم دزیمتری OSLاولین بار در سال 1963معرفی و از سال 2005 به‌عنوان یکی از سیستم‌‌های دزیمتری فضایی در مأموریت‌های مختلف فضایی استفاده شده است. در این پژوهش سعی شده تا برای اولین بار در ایران این سیستم دزیمتری در مقیاس آزمایشگاهی ساخته شود. اساس این تکنیک، پدیدة کوانتومی گسیل لومینسانسی است که از طریق تحریک، توسط چشمه نوری حاصل می‌شود. این سیستم شامل یک ماده دزیمتر OSL، بخش اپتیکی و سیستم آشکارس...

full text

مدلسازی سه بعدی اشیائ با بافت یکسان و بدون تارگت گذاری با استفاده از روش نور ساخت یافته: طراحی، ساخت و ارزیابی

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روشهای مختلف مدلسازی سه‌بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه‌گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه‌گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ث...

full text

طراحی ، ساخت و مقایسه آزمایشگاهی دو سیستم تأمین دایمی آب یک مخزن از قرن سوم هجری

 احمد بن موسی یکی از سه فرزند موسی بن شاکر خراسانی است و از زمره دانشمندان برجسته ایرانی پس از اسلام به شمار می¬رود که در قرن سوم هجری می¬زیسته است؛ از وی اختراعات و ابداعات زیادی در زمینه علم مکانیک به خصوص مکانیک سیالات در کتابی با عنوان الحیل بر جای مانده است که برخی از آنها در قالب طرحی پژوهشی با عنوان "طراحی و ساخت فناوریهای دانشمندان قدیم ایران" در پژوهشکده مکانیک سازمان پژوهشهای علمی و ص...

full text

بررسی یک سیستم تحلیلی فتوگرامتری

امروزه با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر بسیاری از سازمان هایی که وظیفه را بعهده دارند جهت دستیابی به نقشه ­های رقومی، اقدام به تغییر سیستم های آنالوگ فتوگرامتری به یک سیستم تحلیلی و یا سیستم آنالوگ دیجیتال کرده ­اند. به کمک کامپیوتر و اتصالات الکترونیکی توانایی تبدیل یک سیستم آنالوگ فتوگرامتری به سیستمی نیمه تحلیلی (دیجیتال) و تحلیلی میسر است. تکنولوژی یک سیستم آنالوگ به سیستم آنالوگ دیجیتال بسیار...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده نقشه برداری

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023